在明溪縣城東北2公里的黃坡山下。傳說古時洞內龍蛇作祟，被玉虛仙翁鎮服，故名；因宏闊高爽的明洞頂端終年滴水，又稱“滴水巖”。
玉虛洞是典型喀斯特地貌，石色如白玉黃蠟。洞分明洞、暗洞。明洞明亮不燥，怪石嵯峨；暗洞陰暗不潮，洞穴深幽。洞前有明代人所撰“玉虛洞天”、“玉虛仙侗”和“玉宇天漿”等題刻。
明洞前爲觀音殿，面積約100平方米，由左、中、右三根天然石柱支撐，內有天泉、“鬥獅”、龜石、“蜂窩”、步月臺等10多箇景觀；後爲桃花洞，可容千人，石色晶瑩斑斕，有仙橋、佛頭巖、祥雲巖、隱鵲巖、晃石、躍鯉石等景觀，其中“天鼓”和“虛鳴竅”最妙，用蘆掃輕拍，即發出巨響，經久不絕。
暗洞因地因景安裝各色彩燈照明投影，內有鎮鯉石、“龜蛇入洞”、一線天、沉溪、天河、“仙人牀”、“洞底日月”等景緻。洞內外有宋以來摩崖石刻近百處，還殘留着40多箇碑座。洞內全部遊程只要20分鐘，是難得的景觀集約型巖洞。
清康熙年間(1662～1722年)所編《天下名山遊記》，收有寫福建山水的遊記8篇，其中《遊滴水巖記》是明代文學家、有“後七子”之稱的宗臣的作品。宗在文中稱：“此巖之奇，天奇之也”。
觀音殿左側建有振衣亭，洞頂建有望月亭。有公路直達洞前。