澳門路環山頂公園位於塔石塘山山頂。從石排灣郊野公園南邊的路環高頂馬路直上，就可以到達路環山頂公園。
這裏視野寬廣，視線所及之處是優美的黑沙海灘和黑沙公園，遙望着碧藍的海水和黝黑的海灘，心情也會變得好很多。大媽祖像也位於公園的最高處，這座漢白玉媽祖神像高19.99米，象徵澳門1999年迴歸。媽祖神像身居高處，保護着一方黎明，有很多信徒到這裏來對它頂禮膜拜。公園裏種植了大面積的樹木，一到春天，整座公園都會被濃濃綠色所掩蓋，坐在公園的石凳上，感受着周圍的習習涼風，呼吸着清新的空氣，讓人心曠神怡。在這公園裏還建了不少供孩子們玩耍的兒童遊樂設施，是全家人一起悠閒野營的好去處。
景區地址：澳門路環石排灣馬路
乘車線路：在澳門乘15、21、21A、25、26、26A路巴士前往