西貢郊野公園劃作西貢東及西貢西兩個郊野公園。兩個公園佔地共7500公頃，一帶設有四個郊野公園管理站，負責發展設施、管理郊野公園，以至撲滅山火。郊野公園內的地貌和植被最爲豐富多樣，其中大部份地方仍未受發展影響，風景優美，景點多不勝數，有香港後花園之美譽。
西貢半島的東北和西北部亦屬火山岩地質，但與西貢中部種類不盡相同，主要由含熔岩的火成碎屑岩；西部地區(北潭路附近)的山丘則主要由狀酸性熔岩和熔結凝灰岩組成。
西貢郊野公園幾個最熱門的旅遊點包括黃竹灣、大網仔、北潭湧、西灣及黃石碼頭等地。景色如畫的嶂上高原則最爲遠足和露營人士喜愛。在浪徑至黃竹灣之間的一段大網仔路路旁闢設了一些燒烤場地，適合旅行人士及一家大小前往。此外，位於北潭湧的「傷健樂園」，更提供設計獨特的郊遊設施，以達至「傷健同樂」。
西貢郊野公園遊客中心位於北潭湧。中心內有圖片展覽，介紹西貢的自然環境、鄉村發展、萬宜水庫供水計劃的詳情和郊野公園的特色；還有視聽室，放映簡短的錄映帶，介紹郊野公園及保護大自然的概念。該中心亦提供有關西貢各郊野公園的設施和活動的資料。
此外，西貢有四條郊野公園樹木研習徑，分別位於企嶺下、北潭湧、大灘及黃石。研習徑是舒適及路途比較短的步行徑，沿途設有說明牌，爲遊客提供有關樹木的有趣資料。