牛奶湖是帕勞頗具特色的旅遊勝地，它其實不是淡水湖，只是一箇衆小島之間的小小海域，只是地形的關係，看起來像座湖。在古代，這裏是火山活動頻繁的區域，火山噴發後的火山灰沉積湖底，常年累月，形成厚厚一層的火山泥。由於帕勞的海水透明度極高，湖底沉澱的火山泥使海水藍綠色中帶點乳白色，加上湖底綿白的火山泥很像牛奶，所以才被稱爲牛奶湖。
雖然火山活動已經暫停，但湖底仍滲海底溫泉，使得牛奶湖的湖水有淡淡的硫磺味。含有礦物質的火山泥，有着很好的美顏效果。說是“湖”，實際上它是大海中一箇小小的孤立海灣，三面被山環繞，留下一個缺口和外海相連。湖的底部是沉積了數萬年的火山灰，含有很多種天然的礦物質成分，和海水中具有殺菌作用的微生物一起，就變成了純天然的絕佳護膚品。