卡拉哈里沙漠爲非洲南部內陸乾燥區，也稱“卡拉哈里盆地”，是非洲中南部的主要地形區。喀拉哈里沙漠南北最長處約1600公里，東西最大距離爲960公里左右，其面積估計有930000平方公里。地貌上屬非洲地臺上的凹陷盆地，海拔700-1000米，四周被高1500米的山地和高地環繞。盆地內地勢起伏不大，偶有孤立島山出現，地面多幹溝和細沙。
喀拉哈里沙漠的整個西部以長長的沙丘鏈爲其特色，其大致呈北或西北走向。每一箇沙丘同其鄰丘都由一箇寬而平行的凹坑分隔開來，凹坑被當地人稱爲“街”或“小路”，因爲每一箇凹坑都便於人行進。卡拉哈里盆地內有卡拉哈里沙丘，爲全世界面積最大的沙丘區。但它的氣候植被與撒哈拉沙漠又不完全相同，因降水稍多而有一定植被覆蓋。卡拉哈里沙漠的氣候和植被自西南向東北變化，西部爲沙漠，高達100米的沙丘上生長着肉質植物與灌木；北與東北部降雨較多，爲熱帶乾草原與熱帶稀樹草原。在短暫的雨季中，植物繁盛，地面覆蓋着豐富的草場，還有一片濃密的矮樹叢和高大的樹林，多羚羊和其他熱帶動物。