泰伯墓，又名“吳王墩”、“皇陵”，位於江蘇省無錫市鴻山街道風景秀麗的鴻山南麓。墓區內有吳文化廣場、石牌樓、仰止閣、御碑亭，還有明代建造的月牙池和四棱碑等。1999年，相關部門對泰伯墓進行了擴建。墓區面積從原來的3畝地擴建至近50畝。墓區以吳文化爲內涵，融自然景觀和人文景觀於一體，以豐富的資料、塑像、碑刻、實物爲形象手段，展現了三千多年吳地生產、人文、民俗的情況。
古代周族領袖亶父(世稱周太王)，即古公亶父，生於殷朝第23代商代國君武丁40年左右（約1284年），至殷朝第25代國君祖甲5年（1253年）遂建都陝西岐山周原，並生有泰伯、促雍、季歷三子。長子婚後無子女，三弟有子昌，聰明伶俐即周文王。亶父暗示王位傳季，日後傳孫昌。長子孝父讓賢，冬去春來，泰伯和二弟帶領一支人馬迅速南下，渡河過江，直抵太湖北部經無錫坊前直達梅里，安營紮寨，建城立國。時值殷朝第27代國君庚丁8年（約1212年左右）。
泰伯在梅里造牆建城，定爲國都，號稱句吳，這是三千二百多年前江南地區最早城牆。他把西北文化帶來江南，併入鄉隨俗，把古代繪畫藝術用在人體皮膚的美化上來，帶頭實行對百姓的理髮制度，把披頭散髮的長髮剪成具有時代特色的短髮，促進人們養成愛清潔、講衛生的好習慣。即歷史上著名的“斷髮紋身”。
次年聞父病重，上慧（即惠）山採約，收集治父病的藥方，與弟北上控父治病後返梅里。爾後建立城邑、開發江南、變漁狩之地爲稻田，擴大耕地面積，深受百姓愛戴。年後，至殷朝第27代國君庚丁10年（約1210年左右），古公亶父病亡，兄弟返岐奔喪，把王位繼承權讓位於三弟季歷，並速離岐帶孝返錫，爲創建的句吳古國不辛勞，嘔心瀝血，是創建古代吳文化的先驅。
孔子曾評論泰伯，有“志讓兩家天下，功闢萬古江南”的至德聖人尊稱。
泰伯先讓賢后開闢江南作出了不可磨滅的歷史貢獻，他融合全國東、西文化，奠定了江南古文明的基礎，他不僅僅是吳國的創始人，更重要的，泰伯是一位傑出古代思想家、政治家和羣衆領袖，他不坐享其成，而是歷盡艱辛，去創建、去開發、去爲百姓服務；他不因循守舊繼承父業王位，而是去拓新，造就新天地。當弟季歷爲殷朝第29代商王太丁殺害後（約1193年），泰伯再次讓位於侄昌（周文王），時已年邁，不久病故。無錫人民爲永遠懷念這位開國國君，厚葬於鴻山（皇山）。泰伯生於約殷朝商王祖甲5年（約1253年左右），病故於殷朝第30代國君帝乙4年（約1187年左右），享年96歲，無子，死後傳位於大弟仲雍。從此，這位偉人就長眠在無錫梅里（今梅村）鴻山之麓，泰伯墓作爲千年古蹟供後人瞻仰。