幸福湖公園建成於2013年，原名雙河（幸福河、勒馬河）公園。位於城區東南部，南臨玉祥路，北倚幸福河，東至海華路，西鄰濱河路，佔地面積550餘畝，其中水面面積350畝，綠化面積150畝，道路及硬化面積50畝。
公園東西修建勝景、竹韻兩個入口廣場，開挖湖面350畝，平均水深1米，修建6米寬瀝青環湖健康步道， 沿湖建休閒廳廊、親水平臺、草坪入水等景觀設施和園林綠化項目，湖內建設心形島一座，島上老年活動中心、廳廊、觀景橋等是幸福湖公園的標誌性建築。園內自然景觀、園林景觀與人文景觀相映生輝，景點錯落有致，美不勝收。公園最大的特點是把園林景觀與自然景觀有機地融爲一體，是一座頗具園林和山水文化特色的綜合性公園。