大堂位於大堂前地，主教座堂又稱大堂或大廟，歷史悠久。始建於1567年，本爲一幢小型木造的建築，經過多年的風雨剝蝕，殘破不堪。1849年，天主教集衆捐款，重新改建，今日的外型初具規模。1937年，大堂再次改建爲三合土建築，才構成了今日壯麗堂皇的外觀。教堂的最大特色是內部裝嵌有富藝術性顏色的玻璃以及下面左右雙塔式建築物。舉凡本澳教會的大慶典，必在此舉行。大堂奉祀的是赫赫有名的聖彼得。
建築富西班牙宗教色彩，外形壯麗純潔，內部精麗巧飾，曾存有不少天主教遺物及古蹟。而宗教名畫如《聖約翰受洗圖》、《日本天主教徒在長崎被釘十字架圖》等多幀，也都保存於大堂內。