澳門大賽車博物館和葡萄酒博物館一樣，位於澳門高美士街的新口岸旅遊活動中心內。它是澳門政府爲了紀念格蘭披治大賽車活動而建造的，面積近80平方米，主要展覽着一些與格蘭披治大賽車活動相關有紀念價值的物品。
在澳門大賽車博物館中最爲吸引人當數館內珍藏的二十多輛車壇名將的戰車，有方程式賽車、摩托車等，也不乏著名車手曾使用過的戰車，最爲出名的便是已故著名車手艾頓冼拿（ArytonSenna）的坐騎和賽車服，艾頓冼拿曾在1983年第一屆格蘭披治三級方程式大賽一舉奪魁。還有車手R．舒馬赫（RalfSchumacher）及已故世界冠軍車手塞納（AyonSenna）的戰車。
另外，在澳門大賽車博物館中還配有投影儀用以介紹博物館及世界各地之格蘭披治大賽車活動的各種情況，以及播放比賽的精彩片斷等，在博物館中還有兩輛仿真的格蘭披治電車和三級方程式賽車，遊客可體驗格蘭披治大賽車的魅力所在。並有兩項附有影像旁述的賽車展品：其中一項是大賽車時加油站的模型，模擬參賽車輛，維修隊在加油站內的情形。
澳門的格蘭披治大賽車活動於1954年開始舉辦至今，已經舉辦了五十多屆，每年11月份都會有來自世界各地的賽車愛好者前來參加比賽，是一項著名的國際賽車運動，對格蘭披治大賽車活動做出貢獻的人物有葉德利、杜德斯、羅路、冼拿和約翰哥斯密等，其中的葉德利被譽爲“格蘭披治先生”，他所組成的德利車隊成就卓越，曾多次獲得大賽車活動的冠軍，包括冼拿也是在葉德利的幫助下取得了第一屆三級方程式比賽的冠軍。