澳門包公廟位於花王堂區福慶街，又稱爲睡佛廟，建於清光緒十五年（1889年）。傳說澳門大三巴牌坊有一位老太太，她是佛山人氏，一向崇拜包公，曾向佛山迎來包公神像回家供奉，凡遇疑難之事，無不卜問包公，竟然每求必應，每應必靈。此事漸漸傳開，到老太太家求包公的街坊也越來越多。後來在1889年，澳門疫症流行，病者累累，死亡相繼，坊衆以爲是鬼域作祟，以包公一向爲民除害，故建議奉包公神像巡遊，以鎮壓邪魔，凡神像所經之處，遍灑聖水。據云事後果然瘟疫頓止，包公靈驗之名更熾，遂倡議捐資建廟，以安奉那位老婦從佛山迎來的包公神像。
包公廟所在的福慶街也是因包公廟而得名的：廟宇建成，坊間文士就提議將包公廟前的一條新闢設的街道命名作“福慶街”，以志“包公顯靈，坊人慶幸得福”；並將此新街名疏通上呈澳葡市政廳華務科，得科中師爺舉薦，澳葡當局遂採納之。清同治年之後，澳中街衢巷陌多由澳葡主觀命名、改名，類似福慶街這樣的新街交由華人命名的，百中無一。
包公廟中有“包公廟憲論遵守碑誌”勒石一方，從碑文可知包公廟自創廟後香火鼎盛，竟成外人競相覬覦之所，“包公廟值理會”一度有許多不相干的人前來爭搶把持，事情鬧到澳葡當局處(當時清延派駐澳門的各級行政-早已被驅逐離澳)，由澳葡官方作出裁決，該廟的值理會也是由澳葡定的。這是澳葡民政管治史上很有意思的一則史料。包公廟裏有一副對聯：“政治洞陰陽，識標青史；端嚴垂神笏，笑比河清。”此外，廟內有其他一系列的神像，包括觀音像、鍾馗像及睡佛等。
該廟於1989年重修時，意外在右側發現隱蔽多年供奉鍾馗的南山廟，現在兩廟相連。南山廟供奉的鐘馗，不知何故-閉，且已-了至少七十年。南山廟，建於清光緒廿一年（1895年）；左側爲呂祖廟，建於清光緒十七年（1891年）；以及醫靈廟，建於清光緒廿一年（1895年）。
話說清朝雍正年間，廣州石井財主凌貴興爲爭一塊風水地，火燒梁天來的祖屋，搞出九命奇冤，他又用大量金錢，買通廣東有關-，使梁天來告狀失敗。
梁天來爲打官司，心力交瘁，幾個月都沒理髮，鬍鬚長到胸口。有一天，他垂頭喪氣地走過廣州西關，怎知冤家路窄，凌貴興迎面而來，他張手攔着梁天來，得意地道：“喂，你還告我不？有無錢買狀紙呀？如無錢，我凌貴興可以借給你！”梁天來沒睬他，瞪了他一眼，低頭就走。凌貴興更得意了，用摺扇敲了梁天來兩下腦袋：“哈哈，任你上天告玉皇、下海告龍王、入地告閻王、上京告雍正，都告不倒我的！”說罷大搖大擺地走開。
這句話提醒了梁天來：“好，我就上京告御狀！我總不信你連皇帝都能買通！但這談何容易呢？唉，如果包公還在世間就好了。”他忽然想起：西來初地街內有間包公廟，何不請他指點迷津呢？”於是就轉入街去。
凌貴興暗中跟着他，見他入了廟，就叫來幾個乞丐，每人給二錢銀，說如果有個鬍子到胸口的人出來，你們就打他半死。乞丐一聲答應，在廟門中等着。
且講梁天來對着包公神像參拜，喃喃禱告：“包爺爺，我爲了九命伸冤，準備上京告御狀，但不知能否成功，請你老人家明示：如果能成，那兩隻杯就豎起吧！”
看官，“較杯”是拜神用一對欖形，擲在地上看它俯仰來預測吉凶，但它是兩頭尖的，又怎能豎起呢？
說也湊巧，梁天來一擲較杯，哈，一隻彈到腳邊挨着豎起，一隻彈到天井石隙中直立插着。梁天來高興極了，捧起燒着的元寶紙邊拜邊說：“謝謝包公爺爺、謝謝包公爺爺……啊——”原來他一不小心，把鬍鬚燒短了。
當他走出廟門，準備打人的乞丐見他的鬍鬚很短，以爲不是這個，由他走了，反將後面走出來的長鬚廟祝打到叫救命！
梁天來因此有了信心，歷盡艱險，終於告御狀成功！凌貴興和一班-受到應有的處置。人們都說，死了的包公都能爲民-啊！