澳門海事博物館1987年建成，現在展覽大樓在1990年開始正式啓用。海事博物館的主題不但反映了澳門歷史與大海之間的密切聯繫，還有系統地闡述了中國和葡萄牙在海事方面的歷史，說明了大海對人類及文化所具有的重要性。
博物館就像一艘揚着白帆的三桅船，停泊在媽閣廟前。地下的展廳主要介紹中國南部及澳門漁民的生活情況。展品包括各種中式帆船、內港魚欄、說明各種捕魚的方法┅┅在這一層，無論大人還是小孩都會被“媽閣廟的故事”這個活動舞臺吸引，它把媽祖保護人們安全到達濠鏡海港的美麗傳說生動地呈現在觀衆的眼前。同時，備有葡語、國語、粵語和英語的旁白供選擇。地下和一樓之間的0陳列了十來艘葡國傳統船隻的模型。在模型上面有一箇熒幕,介紹各種船隻的來源和用途。此外，還有兩艘宏偉的船隻模型-薩格雷斯號和克雷奧拉號。
一樓展覽廳，讓人彷彿置身在航船的甲板上。而博物館頂樓的展品與航海技術及海上交通工具有關。此外還有電子天氣指南，提供每日天氣及空氣質量的資料。
這裏還有聚集着色彩斑斕的海洋魚類和種類繁多的貝殼的水族館。另外，即使不會游泳，也可以進入深海探祕，只要進入位於露天茶座內之“海底漫遊”模擬器，便可進入一箇驚險刺激之深海旅程。建於1966年，爲路環九澳居民、包括痊癒的麻瘋病人及一些新患者而設，教堂的北門上有一箇壯觀的青銅十字架是由意大利雕刻家方濟各美斯馬爲九澳居民鑄造，意大利雕刻家西奧夏江治亦曾參與建築這座教堂。