臺灣史前文化博物館可分爲本館和卑南文化公園兩部分，本館位於臺東市康樂車站南方，基地面積約10公頃，卑南文化公園位於臺東新站兩側，面積約18公頃。
該博物館籌建緣於民國36年南迴鐵路臺東新站及調車場興建工程，在卑南遺址的範圍內發掘出大量的石棺墓葬羣。卑南遺址是臺灣考古史上最完整的史前聚落遺址，更是東南亞及環太平洋地區最大的石板棺墓葬遺址，爲保護這一珍貴的遺址而規劃成立了臺灣史前文化博物館。然而，爲減低建館工程對遺址的傷害，將遺址地區規劃爲卑南文化公園，並將本館興建於南迴鐵路康樂站之南側，爲臺灣史前文化的保存與研究奠定了持續發展的基礎。
臺灣史前館是臺灣島內博物館中環境最爲優美，展示最具本土特色的博物館，其第一期展示讓遊客瞭解到臺灣的自然史、史前史，及臺灣南島民族的文化與發展，充分展示了臺灣史前和原住民文化的精華。而卑南文化公園是一座現地發掘、展示的遺址公園，園區裏有豐富多樣的動植物生態，使公園成爲一箇環境再現的自然公園。
National Museum of Prehistory
必去理由：臺灣島內最具本土特色的博物館
景點所在大洲： 亞洲【Asia】
景點所在國家/地區：臺灣[Taiwan]
景點所在省、州：臺東縣 [Taitung County]
景點所在城市：臺東市 [Taitung]