Googleの自動運転車と道路を共有するというのは、少し不安な気持ちになるかもしれません。走行中に故障して、交通量の多い交差点の真ん中に右折してしまったらどうなるでしょうか？それに、もし割り込まれたら誰に怒鳴ればいいのでしょうか？
路上でのこうした問題を最小限に抑えるため、Googleはカリフォルニア州全域を「マトリックス風」と名付けたシミュレーションを構築し、自動運転車を通常の人間が運転する車両と混在させる前にテストしています。ガーディアン紙によると、この仮想世界はマウンテンビューにあるGoogle本社のコンピューター内に構築されており、カリフォルニア州全体の道路網の完全な地図を提供しています。さらに、過酷なドライバーや信号無視をする歩行者など、自動運転車を妨害する現実世界の障害物も再現されています。Googleは州当局に対し、この仮想カリフォルニアを実際の運転試験に代わる公式の試験場として利用することを許可するよう要請しています。
「数時間で何千ものシナリオをテストできます。」
ガーディアン紙が入手した書簡の中で、Googleの安全担当責任者であるロン・メドフォード氏は、Googleはテスト規制が「メーカーがコンピューター生成シミュレーションを通じてこの要件を満たすことができるように解釈される」ことを確実にしたいと考えていると述べています。さらにメドフォード氏は、シミュレーションは実際にはより価値があると述べています。「メーカーは、テストトラックで実現できるよりもはるかに多くの条件とストレスの下でソフトウェアをテストできるからです。」
Googleは、これまでにシミュレータ内で自動運転車が400万マイル以上を「走行」したと主張しています。現実世界では、自動運転車は2,000マイル（約3,200キロメートル）の試験道路を約70万マイル（約110万キロメートル）走行しています。研究者たちはこれらのテストからデータを抽出し、シミュレータに組み込み、様々な状況を作り出して何度も繰り返しテストできるようにしました。例えば、GoogleはMatrixを用いて新しい緊急ブレーキシステムを1万マイル（約1万キロメートル）以上走行しました。
手紙には、「数時間で、運転をやり直すとなると何十年もかかるかもしれない何千ものシナリオをテストできる」と書かれている。
しかし、Googleのシミュレーターが路上で起こり得るほぼ無限の可能性を予測できるとは考えにくい。そして、Googleが自社の車両を一般公開するまでには、まだ多くの課題が残されている。Googleが今年5月にプロトタイプを初公開した当時、車両にはハンドルもアクセルペダルもなかった。しかし、カリフォルニア州の規則では、人が「いつでも車両の能動的な物理的制御を引き継ぐことができる」必要があると規定されているため、Googleは設計を見直す必要がある。
一方、GoogleはDMVに対し、自動運転車の試験に関する規則の明確化を求めており、DMVは仮想シミュレーションは禁止されていないと回答した。しかし、州当局は物理的な試験は依然として必要であり、シミュレーターだけでは不十分だと主張している。
さて、ここで知りたいのは、マトリックスのカリフォルニアで車が事故を起こしたら、現実世界でも死んでしまうのかということです。そもそも「現実世界」とは何でしょうか？
[ガーディアン、ザ・ヴァージ]
