今週末、全米で公開されるニール・ブロムカンプ監督の新作『チャッピー』は、欠陥ロボットが唯一無二の意識を持つ機械へと変貌を遂げる、あり得ない物語を描いている。舞台は南アフリカのヨハネスブルグ。そこは完全にロボット化された警察によって守られている。これらのロボットの天才的な設計者、デオン・ウィルソン（デーヴ・パテル）は、魂のないロボットに満足せず、勤務時間外に密かに作業を進め、自らの創造物に意識を吹き込む。
こうして、破壊される運命にあった直後に、最初の思考ロボット、チャッピーが誕生した。この機械は、私たちが普段は当たり前だと感じることに驚きながら、新たな人生を歩み始める。やがて、彼（それ？）は、自分を保護してくれる人間のことをより深く理解し始め、人工的に急速に育てられたことで、思考回路も変化していく。
ブロムカンプ監督の映画は、スティーブン・ホーキングやイーロン・マスクといった聡明な頭脳の警告を最終的に否定し、人工知能の未来について楽観的な見解を示している。もしロボットが白紙の状態から始まり、学習と成長を促す意識を与えられたとしたら、ブロムカンプ監督は、それはスカイネットのような終末機械ではなく、学問や創造的な探求に興味を持つ、慈悲深いロボットになるだろうと示唆している。そのようなロボットは、自分を創造した人間を信頼し、模倣し、さらには友だちになる人々に愛情を示すだろう。
これは、映画製作者が AI を、人間を破壊したり奴隷化したりしようとしている万能のロボットとして描く通常の方法とは一線を画す、バラ色で遠い見方だ。
もし意識を持ったロボットを作ることができたら、どのようなシステムが期待できるでしょうか？
もし意識を持つロボットが作れたら、どんなシステムが生まれるのでしょうか？ 地球から厄介な人間を排除しようと決意したロボットでしょうか？ それとも、人間社会に優しく溶け込んでくれるロボットでしょうか？
カリフォルニア工科大学のAI研究者、ヴォルフガング・フィンク博士にその答えを伺った。フィンク博士は、より大きな疑問は当分の間解明されないままだろうと述べ、映画『CHAPPiE』で描かれたようなロボットの実現には程遠いと指摘する。映画のコンサルタントも務めたフィンク博士によると、研究者たちはAIパズルの最大のピース、つまり自己認識と環境認識の両方を備えたシステムの構築にまだ成功していないという。これらの特性をプログラムできるようになれば、真に自律的なシステムが実現するだろう。そして、それは私たちがこれまで経験したことのないようなものになるだろう。
AIとは何ですか？
フィンク氏によると、ロボットの知能には3つの異なるレベルが存在する。1つ目は人間が制御するレベルで、これは今日のほとんどのロボットの根底にある力学だ。例えば『チャッピー』では、ヒュー・ジャックマン演じるヴィンセント・ムーアがセンサー内蔵のヘルメットをかぶり、ムースと呼ばれる巨大な軍用ロボットを操縦する。「ムースは人間の機械的な延長、あるいはテレプレゼンスに過ぎません」とフィンク氏は説明する。「知能は人間によって植え付けられるのです。」
次の層は、フィンク氏が真のAIと考えるものです。つまり、事前にインストールされたルールベースのシステムです。システムが遭遇する可能性のある状況のリストを備え、ロボットは事前にプログラムされた様々なシナリオに（適切に、あるいは悲惨な形で）反応することができます。CHAPPiEは、ヨハネスブルグの機械警察でこのレベルの知能を体現しています。ロボット警官は、市民の安全を守るために法執行官がどのように行動すべきかを定めた一連のルールに従い、即興で行動することはありません。
「『私はCHAPPiEだ』というメッセージです。これは深い意味を持つメッセージです。なぜなら、自己認識を象徴しているからです。そして、それは誰も解明できていないものです。」
この種の知能（少なくとも知覚力を持つ機械を目指すならば）の障害は、生物が思考するための基本的な要素が欠けていることです。それは、自分自身と周囲の環境を真に認識していないからです。
「誰かが銃を抜くような状況であれば、（ロボットは）銃を抜きます」とフィンク氏は警察ロボットについて言及する。「しかし、状況が変わったらどうなるでしょうか？ 民間人が現場に駆け込んできたら、どうすればよいか分からず、罪のない人を傷つけてしまうかもしれません。ロボットには自己認識力も状況認識力もありません。」
フィンク氏によると、両方の種類の意識を持つロボットを創造することは、ロボット知能のハードルを第3レベル、つまり真の自律性へと引き上げ、初の人工意識の誕生を意味することになる。CHAPPiEのように、そのようなロボットは周囲の環境や人間とのやり取りからヒントを得て、思考や性格を変化させることができるだろう。そして何よりも、自分が思考する存在であることを理解しているだろう。
「『私はCHAPPiEだ』というメッセージを込めているんです」とフィンクは言う。「これは深い意味を持つメッセージです。なぜなら、自己認識を象徴しているからです。そして、それは誰も解明できていないことなのです。」
インテリジェントから自律へ
おそらく、自律システムの「脳」は、今日のロボット工学や生物学で知られているものとは全く異なるものになるでしょう。しかし、それがどんな形であれ、それを現実のものにするには（待ってください）地質学に目を向けるべきだ、とフィンク氏は言います。
いいえ、自律システムは岩石の専門家である必要はありません。フィンク氏は、AIシステムの設計における地質学の価値は、この分野がアブダクション推論に依存している点にあると主張します。このスキルの習得には何年もかかる場合があります。「15歳や16歳で天才物理学者を見つけることはできますが、地質学者はそうではありません」とフィンク氏は言います。「地質学は別のレベルで機能します。」
これまでのところ、ロボットは演繹的推論、つまりトップダウン型の論理しか持ち合わせていません。演繹的推論では、意識を持つ存在は一般的な情報からより具体的な結論へと導きます。これは本質的に「AならばB」と判断するプロセスです。例えば、「すべての宇宙飛行士は宇宙飛行を経験した」と言われた場合、誰かが宇宙飛行士だと聞けば、その人は宇宙飛行を経験したことがあると推測するでしょう。ルールベースのシステムに依存するAIボットは、このプロセスを完璧に理解しています。
ロボット工学者を悩ませているのは、帰納的推論です。この種のボトムアップ論理は、不完全な観察結果から最善の仮説を立てることを可能にします。例えば、ある人が頭痛と鼻水を訴えている場合、医師は風邪だと結論付けるかもしれません。しかし、もしその人が喉の痛みなど他の症状を見逃していたらどうでしょうか？風邪という結論は、もしかしたら連鎖球菌性咽頭炎かもしれないため、間違っている可能性があります。医師は手元にある事実に基づいて、最善の推測をしなければなりません。そして、これが帰納的推論を非常に難しいものにしているのです。新しい情報を取り入れ、経験を通して強化される知性なのです。
ロボットが本当に意識を持つためには、帰納的推論のプロセスを習得する必要がある。
アブダクション的推論は地質学者が日々行わなければならないプロセスであり、この専門分野を習得するのは難しい。「そこにあってはならない岩石を見つけたら、地質学者は『洪水があったかもしれない』と考えます」とフィンク氏は言う。「そこで彼らは川床の証拠を探すかもしれません。もしそれが裏付けられなければ、その考えを却下し、最初からやり直さなければなりません。」
そのため、フィンク氏は地質学者と緊密に協力し、アブダクション推論プロセスの要素を解明しようと努めています。この論理は、人間が自己認識と状況認識の両方を持つようになるための基盤でもあります。つまり、私たちが人生経験や周囲の状況に注意を払い、その情報を用いて想定や行動を形成するということです。ロボットが真に意識を持つためには、同じことを行う必要があるでしょう。
「すべては、環境内の何かを観察し、その原因は何なのかを考え、仮説を立てることから始まります。そして、そこから次に何をすべきかが分かります」とフィンク氏は語る。「これが真に自律的なシステムへの道となると私は考えています。」
真に自動化されたシステムとはどのようなものでしょうか?
仮に、アブダクション推論を備えたロボットが実現したとしましょう。具体的にはどのような振る舞いをするのでしょうか？フィンク氏の答えはシンプルです。「実際に起こるまでは分からない」
「ロボットシステムに、環境を吸収し、教えられ、学習し、行動によって判断され、思考を修正する能力とツールを与えれば、ロボットの発展には限りがありません」とフィンク氏は言う。
フィンク氏の視点から見ると、 CHAPPiEはその点において正しい。このロボットは帰納的推論能力を持ち、その性格は主に彼を「育てた」人々（彼を誘拐したギャングも含む）との経験に基づいている。しかし、たとえ最も慈悲深い人々が自律システムを訓練したとしても、フィンク氏はそれが慈悲深い存在か邪悪な存在のどちらかを生み出すとは確信していない。単に異なる存在になるだけだ。
「それはこうした中核的な価値観に支配されていません。私たちには理解できないような考え方や行動様式を持っているかもしれませんが、それは全く正当な考え方です」と彼は言います。「ただ、倫理的行動や道徳的行動が欠けているだけかもしれません。」
ホーキング博士やマスク氏のような著名人を怖がらせるのは、まさにこの未知の結果です。人間の行動のほとんど、あるいは全ては、生存、愛の探求、家族の保護など、特定の目標を達成したいという欲求から生じます。ロボットにも同様の最適化目標をプログラムすることができ、それによってロボットの行動を予測することができます。しかし、もしロボットが真に自律的であれば、ロボットはいつでも、そしておそらくは後悔することなく、これらの目標を更新または変更する能力を持つことになります。これは、人間の生物学的特性（そして生物学的動機）を考えると、私たちには到底できない贅沢です。つまり、ロボットが本当に何を望んでいるのか、私たちは全く分からなくなってしまうのです。さらに、ロボットが次に何をするかを正確に予測することもできなくなるかもしれません。
幸いなことに、フィンク氏によると、自律システムが実際に動作するのを見るまでには、まだ時間があるという。研究者たちはまだ人工的な推論スキルの習得に近づいていない。しかし、ブロムカンプ監督が『CHAPPiE』で描いたように、革新的な技術はしばしばどこからともなく現れてくるようだ。「それは漸進的なプロセスではなく、破壊的なプロセスになるでしょう」とフィンク氏は言う。「真の自律性への不連続な飛躍となるでしょう。」
訂正（2015年3月6日午前7時54分（東部標準時）） ：元の記事では「アブダクション推論」という表現が誤っていました。記事全体を訂正しました。
