昨日、FacebookとOculusは、周囲の空間をマッピングできるという画期的な機能を備えた、新しい自己完結型VRヘッドセットを発表しました。Oculus Questと呼ばれるこのデバイスは、4つの内蔵センサーを用いて、現実世界の周囲の環境を把握します。そして、その空間におけるユーザーの頭の位置を追跡することができます。
このような機能を持つVRシステムは、これが初めてではありません。Oculus Riftは動作に高性能なPCを必要とし、ユーザーの動きをトラッキングするために別途外付けの赤外線LEDセンサーを使用します。Questも同様の機能を備えており、PCやそれらのセンサーは不要です。
Oculus Quest が VR 業界にどのように適合し、どのように機能するかについて説明します。
これはGoデバイスからの大きな進歩です
Oculus Questは、同社が発売する別の独立型VRデバイス、Oculus Goに続く製品です。今年5月に発売されたOculus Goは、コンピューターを必要としないガジェットですが、部屋のどこにいるのかを認識する機能がありません。（また、Goはプロセッサを大量に消費するゲームに対応していないため、従来のOculus製品に比べてコンテンツのラインナップが限られています。）
その結果、Goはソファに座って動画を見たり、ゲームをしたり、バーチャルジェットコースターに乗ったり（吐き気があまり強くないなら）するのに最適なデバイスとなりました。顔に装着して周囲を見渡してみましょう。例えば砂漠の風景を眺めているなら、頭を左右上下に動かすと、まるでその場にいるかのように、自然の景色を眺めることができます。しかも、ただ座っているだけです。
その結果、没入感のある体験が実現しますが、ヘッドセットは部屋のどこにあるのかを認識しないため、装着したまま立ち上がると壁にぶつかったり、コーヒーテーブルにつまずいたりする可能性があります（絶対にやめてください）。仮想空間は、現実世界を歩き回っているかのように変化しません。そのため、ソファに装着するというアイデアが生まれたのです。
199ドルのGoには、ハンドコントローラーも付属しています。これは灰色の小さな装置で、例えばゾンビシューティングゲームで仮想の銃を構え、引き金を引くことができます。しかし、このデバイスでできることは限られています。Riftに付属する高級ハンドコントローラーのように、真の「手の存在感」（仮想の手で現実の手の動きを再現する機能）は得られません。
もちろん、Oculusデバイスには競合製品も存在します。Riftと同様にコンピューターへの接続が必要なHTC Vive VRシステムも、部屋の中でのユーザーの位置情報をトラッキングできます。また、中国向けに特別に設計されたスタンドアロン型デバイスVive Focusも、インサイドアウト型トラッキング機能を備えています。（そして、レビューの低いLenovo Mirageは、狭い空間内でのユーザートラッキングが可能な自立型VRヘッドセットです。）
今後のクエスト
QuestはGoから大きく進化しており、部屋のどこにいるかを把握できるという点が優れています。つまり、物理的な状況を把握できるということです。そのために、Questはデバイスの外側の四隅付近に配置された4つのセンサーとコンピュータービジョンを活用して周囲の空間を感知します。このセンサーは、この「Insight」と呼ばれる機能を実現しています。
「ヘッドセットに搭載された4つの広角センサーを使って、エッジやコーナー、そして環境内のほぼあらゆる特徴を検出します」と、FacebookのVR担当副社長ヒューゴ・バラ氏は水曜日に開催されたOculus開発者会議で述べた。「そして、まばらな点群のような3次元マップを構築します。」
「このシステムはこのマップをジャイロスコープと加速度計の入力と組み合わせ、1ミリ秒ごとに非常に正確な頭の位置を推定します」と彼は付け加えた。Oculusはこのヘッドセットを6自由度と宣伝しており、これはつまり、システムがユーザーの頭が左右、前後、上下に動く様子を追跡することを意味する。
つまり、Quest による VR 体験は、動き回れる部屋 (現実世界と仮想世界) だけでなく、コンピューターに接続されていないより広い環境でも実現できるということです。
Goデバイスに付属するシンプルなコントローラーとは異なり、Questにはハンドプレゼンスを提供するハンドヘルドユニットが付属しており、実際の手の動きに合わせて仮想空間内で仮想の手が動きます。例えば、仮想のボウリングボールを転がしたり、テニスラケットを振ったりすることができます。Goと同様に、Questにもオーディオ機能が内蔵されており、同社によると低音域が強化されたとのことです。
Questは春に発売予定で、価格は399ドルです。これはGoの2倍、Riftと同価格ですが、Riftを動かすにはコンピューターが必要です。
