自動運転ローバーがブリトーやパスタ、そして時には野菜料理までも運んでくれるようになるなら（配達会社Postmatesが期待しているように）、彼らは社会的なスキルを身につける必要があるだろう。まず、混雑した歩道をどうやって進むかを学ぶ必要がある。また、自律ロボットや自動運転車は人間のように話したり身振り手振りをしたりできないため、自分が何をしているのかを人々に伝えるためにコミュニケーションを取る必要もある。
テイクアウト配達用に作られた最新のドロイドは、Serveと呼ばれる従順なロボットで、Postmatesは都市部での短距離配達用に設計しました。状況を把握するために、上部にはLiDARセンサーが搭載されており、回転するレーザーで周囲の物体を認識し、その距離を測ります（これは、道路で自動運転車を誘導するのに使用されるものと似ています）。それだけではありません。それぞれの人工の目の後ろにはカメラがあり、さらに6つの画像装置がロボットの周囲に散りばめられています。荷物入れには、Postmatesが荷物の有無を確認できる別のセンサーが搭載されています。
「当初の重要な決定の一つは、ロボットの知覚能力と環境認識能力に大きく依存することでした」と、ポストメイツのロボティクス担当副社長、アリ・カシャニ氏は語る。（まさにそこでライダーセンサーが真価を発揮する。）歩道は「非常に混沌とした環境」であるため、ロボットは状況をすべて把握し、何をすべきかを判断する必要があると彼は指摘する。
このロボットや類似のロボットは、（自動運転車が時々行うように）横を歩く有機体に意図を伝える必要があります。そのために、このロボットはいくつかのアプローチを採用しています。一つは目を使うこと、もう一つは上部を囲むカラフルな光のリングを使うことです。
例えば、歩行者に道を譲る意思を伝えたい場合、カシャニ氏はこう説明する。「目を使って、下を向きます」。車輪の向きを変えて、歩行者の前では走行していないことを示すと、上部のライトリングが「呼吸パターンのような休止モード」に入る。
「これらすべてが、停止することを意味します」と彼は付け加える。また、上部のライトを方向指示器のように使うことも可能で、これは直感的だ。また、目もそうした操作に役立つ。「左右に曲がるときには、目も左右を見ることができます」とカシャニは言う。
カーネギーメロン大学で人間とロボットのインタラクションと先進的な交通システムを研究する准教授、アーロン・スタインフェルド氏は、目の動きやその他の非言語的な合図を使うのは良い戦略だと述べている。スタインフェルド氏は、ローバーが「敬意ある行動」を取れる点を高く評価しており、これはロボットでは一般的ではないと述べている。
Serveは歩道での使用を想定しており、スタインフェルド氏によると、その環境は難しいという。人混みの中を滑らかに移動するというのは人間なら容易だ。スマートフォンを見つめながらでも、たいていは（成功率にはばらつきはあるものの）できる。しかし、ボットにとっては、これは大きな負担だ。「実際、ロボットが人が移動している際に、その周囲を社会的に移動する研究を活発に進めています」とスタインフェルド氏は言う。「そして、これをうまく実現するのは本当に難しいのです。」
ロボットがこの状況に対処する簡単な方法はあるだろうか？「ロボットに群衆が通り過ぎるのを待たせることができれば、ただ辛抱強く待つだけで多くの問題を解決できます」とスタインフェルド氏は言う。
ポストメイツは、まずロサンゼルス地域でサーブを使用する予定で、その目的は「短距離で小型の物体を効率的に運ぶこと」だと述べている。この電動ローバーは1回の充電で30マイル走行でき、50ポンド（約22kg）の荷物を運ぶことができるという。
もちろん、PostmatesとそのServeボットは、歩道や路上での商品配達にロボットを活用しようとする最初の企業ではありません。有名な配達ロボット企業としてはStarship Technologiesがあり、さらにNuroは路上での食料品配達向けに設計された大型の自動運転ロボットを開発しています。Nuroの担当者によると、R1と呼ばれるこれらのロボットをアリゾナ州スコッツデールで「近々」実際に運用開始する予定とのことです。
