人間が運転する車と同じように、自動運転車も周囲の世界を細部まで注意深く認識する必要があります。通常のドライバーのような目がないため、ハードウェアベースの認識システムで街並みを観察し、ソフトウェアとAIを活用してそれらすべてを理解します。
Googleの子会社でAlphabet傘下の自動運転車メーカー、Waymoが、自社車両に搭載されている最新版センサーに関する詳細な説明を公開した。Waymoは自動運転ミニバン「クライスラー・パシフィカ」で知られているが、最新技術を搭載したのは電気自動車「ジャガー・I-Pace」だ。
これらの自動運転車において、人間の目に最も近いのは、各ジャガーに搭載された20台以上のカメラです。各車両には、車両の前後、側面、そして上部にそれぞれ29台のカメラが搭載されています。このトピックに関するブログ記事を執筆した、ウェイモのハードウェア責任者であるサティッシュ・ジェヤチャンドラン氏によると、これらのカメラの中には、一時停止標識など、街路景観の重要な要素を1,640フィート（約500メートル）以上離れた場所から認識できるものもあります。
そして一般的に、自動運転車はカメラが捉えているものを理解するために機械学習を必要とします。画像認識により、赤信号が赤信号であることを理解できるようになります。
次のタイプのセンサーは、生物には同等のものが存在しません。ライダー（LIDAR）です。レーザー光を周囲の世界に反射させ、そこに何があり、どれくらい離れているかを検知します。これは、歩行者などの極めて重要な物体を自動運転車が認識するための重要なハードウェアです。（このユニークな航空機には、上空から森林の地図を作成するために強力なライダーシステムが採用されています。）地上では、ウェイモの車で最も目立つライダーは上部にあり、車体全周囲を見渡せます。ジェヤチャンドラン氏によると、この装置は「街区1つ先」から車のドアが勢いよく開くのを検知できるそうです。これらのジャガーの他の4箇所に設置されたライダーは、車にもっと近い物体に焦点を合わせます。カメラとは異なり、これらのレーザーベースのセンサーは、動作に周囲光を必要としません。
最後に、道路脇の警官があなたの速度を監視する際、彼らはレーダーガンを使用しています。これは、レーダーが物体の移動速度を検知するのに優れているためです。自動運転車は物体の移動速度を検知するためにレーダーユニットを使用しており、ウェイモの新型車両には、周囲を監視・判断し、物体が動いているかどうかを判断するために「イメージングレーダーシステム」と呼ばれるシステムが搭載されています。
これらすべてのセンサー、さらに車両を動かす実際のコード、シミュレーションと現実世界の運転体験、詳細な地図などが、車両が安全対策のない左折などの難しい操作を実行したり、駐車場のやや「無法地帯」な環境で移動したりする方法を理解するのに役立ちます。
これらのジャガーI-Paceは、もちろん、電気自動車でハイテクセンサーを搭載した、従来型の外観を持つ車がほとんどです。しかし、自動運転分野でもう一つの有力企業であるCruise社は、今年初めに全く異なるタイプの自動運転車を発表しました。他の自動運転車と同様に、周囲の環境を認識するために必要なセンサーを搭載し、四輪でアスファルトの上を走行します。しかし、それ以外の点では、外観は大きく異なります。まるで車輪の付いた巨大な箱のようで、スライドドアと、乗客が向かい合って乗車する車内空間を備えています。GM傘下のCruise社は、これを購入できる車ではなく、都市部のシェアタクシーとして乗る車として捉えています。
結局のところ、高性能なセンサー、コンピューターコード、AI、そしてスマートな設計は、こうした車両を技術的に魅力的なものにしているが、人々は依然として警戒心を抱く。AAAが本日発表した調査結果によると、「自動運転車に乗ることを信頼できる」と答えた人はわずか12%だった。また、28%はこの問題に対する自分の気持ちが定まっていないと回答している。そしてもちろん、この話題の背後には、2018年3月にUberの自動運転車と歩行者のエレイン・ヘルツバーグさんが巻き込まれた死亡事故が潜んでいる。
