先週初めてお伝えしたDARPAの新しいロボティクス・チャレンジについて、詳細が明らかになりました。200万ドルの賞金を目指して車を運転できるロボットをお持ちの方はいらっしゃいますか？
火曜日に正式に発表されたこの新たなチャレンジは、今後2年間実施され、第一フェーズは10月に開始されます。目標は、ロボットではなく人間のために設計された危険な環境で作業できるロボットの開発です。これらのロボットは、修理や地形の偵察を行うことで、人間を危険から守ることができる可能性があります。DARPAは、この種のロボットが有用である理由の例として、日本の福島第一原子力発電所の原子力災害を具体的に挙げています。
このチャレンジは、厳密にヒューマノイドロボットに焦点を当てているわけではないが、車の運転やはしごの登りなど、一部のタスクは非ヒューマノイドのボディプランでは達成が難しい可能性がある。
興味深いことに、このコンテストは、アメリカの企業や研究所と関係のない国際的なチームも参加できる。DARPA は、アメリカのヒューマノイドロボットの開発がヨーロッパやアジアの同業他社に遅れをとっていることを認識しているのかもしれない。
先週初めてお伝えしたように、このチャレンジは複数の難しいタスクで構成されています。ロボットは以下のことを実行しなければなりません。
- ATV またはその他の類似のユーティリティ ビークルを運転し、すべてのコントロール、イグニッション、ステアリング、ブレーキを操作します。
- でこぼこした瓦礫が散らばった地形を歩きます。
- 出入り口から岩やコンクリートブロックを取り除き、ハンドルを回してドアを開けます。
- はしごを登り、キャットウォークを渡ります (人間であれば腕と脚を使って行う必要があるため、最も難しい作業の 1 つになる可能性があります)。
- 上の画像で掘削ロボットが行っているように、コンクリートの壁を破壊します。
- 写真の他のロボットが行っているように、水漏れしているパイプを見つけて修理します。
- 小型ポンプを取り外して交換します。
これらはあくまで例であり、正式な異議申し立ては募集要項に基づいてより具体的なものとなります。DARPAは、状況の進展次第では、異議申し立てをさらに困難にする可能性があります。
競争者は 3 つのトラックに参加できます。トラック A ではソフトウェアとハードウェアを含む完全なシステムの構築、トラック B では競争資金を使用してソフトウェアのみの開発、トラック C では競争者自身の資金を使用してソフトウェアのみの開発、トラック D では競争者自身の費用で完全なシステムの開発が行われます。
同局は幅広い視野を持ち、大学、あらゆる規模の企業、そして個人からも意見を求めている。「ロボット工学における真のイノベーションを実現し、ひいてはこの挑戦を成功させるには、従来のロボット開発者を超えたコミュニティからの貢献が不可欠です」と、同局の発表には記されている。
その意味で、DARPAは、非伝統的な発想から生まれたクラウドソーシングカー「Flypmode」の成功からヒントを得ているのかもしれません。そしてDARPAは、このコンテストが、FIRSTロボットコンテストのような新しい世代のロボット愛好家やロボット製作者を刺激することを期待しています。
「世界中のロボット工学コミュニティの努力が、私たちをここまで導いてくれました。ロボットは確かに人命を救い、効率を高め、そして新たな能力の検討へと導いてくれます」と、DARPAのプログラムマネージャー、ギル・プラット氏は声明で述べた。「今、私たちがすべきことは、最先端の技術をさらに進化させることです。」
