正直に言って、彼らが朝食を作ってくれたり洗濯をしてくれたりしない限り、市販のロボットで楽しめる最大の楽しみは、自分で作り出す楽しさです。確かに、WowWeeのRoboraptor（そして仲間のRobopetとRobosapien）のようなロボットは、60ドルから200ドルのおもちゃとしては驚くほど高性能で、幅広い動作範囲、タッチセンサー、そして強力なソフトウェアを備えています。しかし、まさにこうした既成概念にとらわれないスキルこそが、これらのロボットをハッカーたちの格好の餌食にしているのです。
2004年2月にRobosapienが発表されてから数週間のうちに、改造好きの人々がウェブ上に次々と新しい仕掛けを披露した。プログラムされたダンスルーチン、奇抜な声、赤外線ビジョンなどだ。中には、こうした素人による改造に対して法的措置を取ると脅す企業もある（ソニーは例外だが）。しかし、WowWeeは違う。Robosapienの設計者、マーク・ティルデンは、改造好きが使いやすい機能を意図的に搭載した。例えば、ロボットへのアクセスのしやすさ（プラスドライバー1本で分解可能）、各部品の機能を正確に把握できるよう念入りにラベル付けされた回路基板、そしてマイクロプロセッサの頭脳、MP3プレーヤー、ブタン火炎放射器などを追加できる巨大な外殻などだ。いいアイデアだ…
- 部門:何を建てたんですか?
- 価格: 181ドル
- 時間: 23時間
- 難易度:簡単 | | | | | 難しい(編集者注: 4/5)
特徴
- 点火：ロボジラの右腕ソケット内のワイヤーを引っ張って、内部のブタン燃料タンクを点火します。首にぶら下がっている圧電素子で火花を散らします。
- ロックを楽しもう:ロボジラの尻尾に埋め込まれた MP3 プレーヤーを起動すると、なんと Blue Öyster Cult の「Godzilla」が聞こえてきます。
仕組み
火を噴き、音楽を奏でるRobozillaの作り方を学びましょう。Roboのテクニックをもっと知りたい方は、Prochnow著『 The Official Robosapien Hacker's Guide』 （O'Reilly、2007年）をご覧ください。
部品：
- WowWee Robotics ロボラプター: 99.95ドル
- ブタンユーティリティライター：4ドル
- 安いMP3プレーヤー：20ドル
- ダークグリーンのサテンスプレーペイント
- ワニのデカール
- 各種ケーブルタイ
- 電気工事用テープ
- その他のワイヤー
説明書
1.ロボラプターから電池を取り外し、すべての外部プラスチック部品を分解します。これらの部品をマスキングして塗装します。最終組み立ての前に、プラスチック部品にデカールを貼り付けます。
2.尻尾を短くします。尻尾の最初の可動ジョイントを外して廃棄します。残りの尻尾パーツを再び接続し、メインの尻尾セクションに取り付けます。また、メインの尻尾セクション内部のタッチセンサー回路基板も取り外して廃棄します。
3.安価なMP3プレーヤーに、ブルー・オイスター・カルトの曲「ゴジラ」をロードします。音楽プレーヤーの設定によっては、尾部の可動式タッチセンサープレートまたはボタンのいずれかを押すたびにこの曲が再生されます。MP3プレーヤーをメインの尾部セクション内に取り付けます。尾部サーボの可動範囲が音楽機器に損傷を与えないことを確認してください。すべての尾部パーツをメインの尾部セクションに取り付けます。
4.ネックを短くします。ネックから中央の2つのリングを取り外します。ネック内にはヘッドの配線ハーネス、ネックムーブメントスプリング、ヘッドムーブメント接続ビームが詰め込まれているため、誤って切断しないように注意してください。
5.ヘッドを分解します。ヘッドを開けて、スピーカーとヘッドの動きを制御する3本の連結ビームを取り外します。また、ヘッドとボディを繋いでいるナイロン製の袋も取り外して廃棄します。取り外したスピーカーをボディキャビティ内に再配置するには、スピーカーの配線ハーネスを延長する必要があります。
6.ブタンライターの金属製延長チューブをネック部分から口まで通します。延長チューブの先端とヘッドのプラスチック製の口金部分の間には、数インチの余裕を持たせてください。ヘッドを組み立て直し、ネック部分に接続します。
7.本体前面にあるネックサーボを取り外し、廃棄します。ブタン燃料タンクを、以前のネックサーボの取り付け穴に取り付けます。ブタン燃料タンクをライターの延長チューブに接続します。ライターの圧電点火機構をネックの外側に取り付けます。ライターのガス放出バルブにアクセスできるように、ドリルで穴を開けます。ガスを放出し、圧電機構のトリガーをカチッと鳴らすと、ガスに火花が当たります。点火！
8.ジッパーで閉じます。2つのプラスチック製本体部分を慎重に合わせます。ワイヤーが圧着していないこと、ブタン燃料タンクのラインが挟まれたり折れ曲がったりしていないことを確認してください。
9.揺らしてみろ。ロボジラを「姿勢を取らせる」には、両足を後ろに回転させる必要があります。このちょっとしたねじれを実現するにはいくつかの方法があります。最も簡単な方法は、各脚サーボの下部にある2つのネジ穴を切り落とし、各脚の可動ビームを固定しているコネクタを取り外して廃棄し、各脚の2つのネジ穴を各脚サーボの2つのネジ穴に差し込むことです。各脚サーボには可動ネジ穴と固定ネジ穴があります。正しく動かすには、各脚を可動ネジ穴と固定ネジ穴にそれぞれ1つずつ取り付ける必要があります。
10.残りのプラスチック製の脚パーツを取り付ければ、いよいよショータイム！ライト、カメラ、ロボジラをアクションウォークさせ、尻尾をつまんで音楽を聴かせ、火をつけましょう。ゴム製のスーツも、ワイヤーで繋がれた模型飛行機もありません。まさに、史上最高のハッキングロボットの皮膚から生まれた、史上最高の映画モンスターの純粋なハッキングハイブリッドです。
組み立ての詳細
- 最終的な外観をよりきれいにするために、メインの先端背面タッチ センサー プレートをメインの尾部に接着することができます。
- 少なくとも14インチ（約30cm）の延長チューブが付いたブタンライターを探してください。短いものでも使えますが、ブタンタンクをロボラプトルの首の中に取り付ける必要があります。
- 「ゴジラ」の録音で「コンサートホール」のような臨場感を味わうには、MP3プレーヤーにスピーカーを少なくとも1つ備えた小型オーディオアンプを接続し、大音量で再生してください。
- 燃料タンクのリリースバルブを可動式の右アームに接続します。これにより、右アームを動かすと、延長チューブからブタンガスが放出されます。
この記事は更新されました。元々は『ポピュラーサイエンス』誌2006年10月号に掲載されました。
