ボストン・ダイナミクスのチーター・ロボットは最速かもしれないが、DARPA（国防高等研究計画局）が支援するMIT版の四足歩行ロボットが最も効率的であることが証明されている。MITのバイオミメティック・ロボティクス・ラボが新たに公開したビデオで、改良されたチーターを披露した。チーターは時速22kmという驚異的な速度で移動し、自走式電源を搭載している。ラボの外の広大なサバンナでは、これは非常に重要な能力だ。
しかし、MITのCheetahが最速というわけではない。Boston DynamicsのCheetahが時速28.3マイルの走行ロボットの地上速度記録を樹立したことは既に知っている。しかし、以下の動画で我々が求めているのは、まさにそれではない。MITの設計で他と異なる点は主に2つある。1つは、関節へのストレスを軽減し効率を高める生体模倣設計（脚部のケブラー腱は本物の腱のように機能し、Cheetahの電動モーターからの電力を必要とせずに手足がゼロに戻るのを助ける）だ。こうした効率性の向上により、Cheetahは理論上独自の電源を搭載できる。これは他の走行ロボットでは不可能なことだ（以下の動画では外部から電力が供給されているが、Cheetahが搭載するリチウムポリマー電池は、約7ポンドのダミーウェイトを追加することでシミュレートされている）。
動画の後半でスローモーションでご覧いただける2つ目の画期的な点は、速歩から疾走への歩様の移行です。これは非常に印象的です（動画は1:20あたりでスローモーションになります）。時速約21キロで、チーターはカクカクとした速歩から力強い疾走へとシームレスに移行します。まるで本物のチーターがハイギアに移行する時のように。
そして、3つ目の大きなデザイン上の革新は、ロボットの前面に追加された装飾的なチーター柄のディテールと、精悍な彫刻が施されたチーターヘッドです。下の動画で、その完成をご覧ください。
