設計図:バッテリー駆動型ロボットアーム 設計図:バッテリー駆動型ロボットアーム

設計図:バッテリー駆動型ロボットアーム

設計図:バッテリー駆動型ロボットアーム
トレバー・ジョンストン

本日、タイタンアームを開発したチームが、その発明により2013年ジェームズ・ダイソン賞を受賞しました。「タイタンアームは独創的なデザインであることは言うまでもありませんが、チームが現代的で迅速かつ比較的低コストな製造技術を採用したことで、このプロジェクトはさらに魅力的なものになっています」とジェームズ・ダイソンは述べています。(編集者注)

当社のタイタンアーム外骨格は、電動肘関節を使用することで、人の持ち上げ能力を40ポンド(約18kg)向上させます。これを見ると、誰もがアイアンマンを思い浮かべますが、本来の目的は、負傷した患者の筋力強化と理学療法の補助です。

18ポンド(約8.7kg)のスーツはバックパックのように背負えます。再利用されたスキューバダイビングのバックプレートに電子機器とモーターが収納されています。アームストラップは、肩から手首まで伸びるアルミニウムと3Dプリントされたプラスチックのパーツに繋がっています。このデザインにより、持ち上げた重量が背中に分散され、正しい姿勢を保つことができます。

脳波や筋センサーを使ってスーツを制御することを検討していますが、現時点では、Titanには看護師や患者が操作できる有線ジョイスティックが搭載されています。バッテリー駆動のモーターがケーブルを介して肘関節を引っ張ったり押したりすることで、抵抗力を加え、筋力強化をサポートします。また、ラチェットブレーキを作動させることで、特定の角度で物を保持することも可能です。関節センサーが可動範囲を記録し、背中のマイクロコンピューターに送信します。マイクロコンピューターはWi-Fi経由でデータを中継することで、医師が遠隔から理学療法の進捗状況を把握できるようにします。

現在市場に出回っているほとんどの外骨格とは異なり、私たちのプロトタイプは上半身専用に設計されており、価格は1,500ドルと、他の多くのスーツよりも安価です。名前は? ギリシャ神話の超人神にちなんで「タイタン」と名付けました。

ニック・マギルはペンシルベニア大学の工学大学院生です。彼はクラスメートのエリザベス・ビーティー、ニック・パロッタ、ニコライ・ウラジミロフと共にこのスーツを開発しました。