マスード・ハサニとマフムード・ハサニの兄弟は、アフガニスタンのカブールで育ちました。一歩間違えれば命を落とすかもしれないことを知っていました。「学校へ歩いて行くときは、特別な道を通らなければなりませんでした。そうでなければ、地雷原に迷い込んでしまうからです」とマスードは言います。地雷は製造と設置は安価ですが、除去には時間と費用がかかります。世界中には推定1億1000万個の地雷が散乱し、年間1万5000人から2万人が命を落としています。地雷の中で暮らすことは「精神疾患のようなものになります」とマスードは言います。「常に恐怖が頭から離れません。」
ハッサニ一家がオランダに移住した後、兄弟は子供の頃に作った風力発電のタンブルウィードのおもちゃをベースに、対地雷装置を開発しました。「マイン・カフォン」（カフォンはダリー語で「爆発する」という意味）は地雷原を転がり抜け、通過した地雷を起爆させ、安全な経路を示すことができました。実用的というよりは概念的なものでしたが、大ヒットとなり、2012年にはニューヨーク近代美術館も購入しています。
ハサニ夫妻はその後2年間を費やし、実社会で役立つと期待されるツール、地雷探知ドローンの開発に取り組みました。この自律型ヘリコプターは、エリアの地図を作成し、地雷を検知し、そして破壊するという3段階のプロセスを実行します。
兄弟は、マイン・カフォン・ドローンは既存の技術の20倍の速さで地雷を除去すると主張している。手作業で地雷1個を除去するには300ドルから1,000ドルかかるが、カフォン1台は約1,100ドルで地雷原全体をカバーできる。ハサニ兄弟は数千台を配備し、10年以内に世界から地雷を一掃したいと考えている。
仕組み
Mine Kafon ドローンは 3 つのフェーズで動作し、フェーズごとに個別のロボット アタッチメントを使用します。
マッパー: ドローンは 3D カメラ、GPS、コンピューターを使用して地形をマッピングし、任意のエリアを正確なグリッドに変換します。
検出器: センサーと伸縮式アームにより、金属探知機は地面から 1.5 インチの高さに保たれ、鉱山の位置をジオタグで記録します。
起爆装置：グリッパーアームが各地雷に小型の起爆装置を装着します。その後、ドローンが遠隔操作で起爆します。
この記事はもともと、2017年1月/2月号の『ポピュラーサイエンス』誌に「Zero-Casualty Mine Sweeping（死傷者ゼロの機雷掃海）」というタイトルで掲載されました。
