車が完全に自動運転を始める前に、おそらく人間の道路上でのより良い行動を支援するようになるでしょう。例えば、赤信号を無視するよう指示されたり、ドライバーが見落としがちなコーンやその他の障害物に気付いたりするなどです。MITで開発された新しいシステムは、車を半自動運転の副操縦士として機能させ、人間を支えてくれるかもしれません。
この安全システムには、障害物を発見するためのレーザー距離計とカメラ、そしてそれらの位置を計算し「安全地帯」を特定するアルゴリズムが搭載されている。このシステムをテストしているMITの学生、スターリング・アンダーソン氏によると、このシステムにより、車とドライバーが制御を共有できるようになるという。
MITニュースによると、このシステムはGoogleの自動運転車に搭載されている一連のセンサーとプログラムよりもシンプルで、実装コストが安く、容易になる可能性があるという。研究者たちはQuantum Signal, LLCという企業と共同でテストを行っている。
いくつかの自動車メーカーと研究グループが、車内へのコンピューターインテリジェンスの導入に取り組んでいますが、その複雑さや成功の度合いは様々です。フォルクスワーゲンは、特定の状況下で車両の制御を担う独自の暫定的な自動操縦システムを提案しました。ゼネラルモーターズは、混雑した高速道路で他の車両を検知し、自動的にブレーキをかけるシステムを開発しています。欧州のロードトレインプログラムは、車両を無線で接続し、相互追従走行を可能にします。しかし、これらの対応システムは、特定のタスクに対して特定のガイドラインに従っています。
このシステムは、車をより人間のように考えさせようとします。つまり、事前にプログラムされた一連の指示やロボットのルールに従うのではなく、いくつかの要素に基づいて一連の決定を下すことができます。
「通常、私たちは車線や駐車場を見て、『ここが安全に走行できる範囲で、この道路全域が使える。道路上で安全に衝突を避けられれば、特定の車線を維持する必要はない』と考えます」とアンダーソン氏はMITニュースに語った。車両の周囲全体は三角形に分割され、カメラとレーザー距離計で捉えた情報に基づいて安全エリアと非安全エリアが定義される。安全な三角形のゾーンでは、人間が車を操作して自分で選択できる。三角形が障害物を示すエリアでは、システムが引き継ぎ、車を安全ゾーン内に維持する。アンダーソン氏とMITの研究科学者カール・イアグネマ氏は、このシステムのテストを1,200回以上実施しており、大部分で正常に動作している（実験用ハードウェアの不具合が原因の数回の衝突を除く）。
テストでは、ドライバーが小型ユーティリティビークルを遠隔操作し、障害物コースを走行します。その間、コンピューターモニターを通して車両の視界を確認します。このシステムを信頼している人は、より良いパフォーマンスを発揮する傾向があります。もしこのシステムが普通の車に搭載されていたら、ドライバーはそれに気づかないかもしれないとアンダーソン氏は主張します。「おそらく、自分は優秀なドライバーだと思うでしょう」と彼は言います。「『よし、うまくやった』と言うでしょう。そして、たとえドライバーが操作していないとしても、車が裏で安全を確保するために状況を変えていることに気づかないでしょう。」
しかし、これは実際にはドライバーのパフォーマンスに悪影響を及ぼす可能性があると彼は付け加える。ドライバーはミスから学ぶものであり、事前にミスを修正するシステムはそうした教訓を学ばないため、人間が自動化に過度に依存してしまう可能性がある。人間がロボットの支援と連携し、より優れたドライバーになるための訓練も重要である。
MITニュース
